ก่อนที่จะมาเป็นราชประชานั้น เดิม พล.ต.ต.ม.ร.ว.เจตจันทร์ ประวิตร ผู้บัญชาการตำรวจดับเพลิง และประธานฝ่ายปฏิบัติการพิเศษของมูลินิธิราชประชานุเคราะห์ในขณะนั้น ได้รับผิดชอบงานฟุตบอลของสโมสรตำรวจมาก่อน สโมสรราชประชานุเคราะห์ ก่อตั้งขึ้นอย่างไม่เป็นทางการในปี พ.ศ. 2509 ด้วยแนวคิดที่ว่า กีฬา เท่านั้นที่จะเบี่ยงเบนความสนใจด้านอบายมุขของเยาวชนได้ โดยเดิมนั้นมูลนิธิฯ ได้จัดให้มีการอบรมลูกเสือราชประชาฯ พล.ต.มรว.เจตจันทร์ จึงได้เสริมกีฬาเข้าไปในหลักสูตรลูกเสือ ท่านได้นำนักเตะดังในยุคนั้นมาฝึกสอนฟุตบอลให้กับเด็กๆ

ในปี 2509 ราชประชานุเคราะห์ยังมีแต่ชื่อ ยังไม่มีนักฟุตบอลเป็นของตัวเอง ราชประชานุเคราะห์ริเริ่มด้วยการเป็นทีมเยาวชนของสโมสรตำรวจ นักฟุตบอลส่วนใหญ่ในยุคริเริ่มนั้นเป็นนักฟุตบอลของทีมตำรวจ โค้ชคนแรกของราชประชาคือ อ.เดือน ดารา โดยมีรุ่นพี่ทีมตำรวจ อาทิเช่น ณรงค์ สังข์สุวรรณ, ยรรยง ณ หนองคาย, โกวิท เพ็งลี, ยงยุทธ ชูสรานนท์, สมชาย คล่องอักขระ และไพศาล บุพศิริ คอยประคับประคองรุ่นน้อง

รายชื่อนักฟุตบอลทีมราชประชานุเคราะห์ยุคบุกเบิกมีดังนี้

เพียงไม่กี่เดือนหลังจากความสำเร็จของทีมน้อง ทีมพี่ สโมสรตำรวจ ก็สามารถคว้าถ้วยพระราชทานประเภท ก. มาได้เป็นสมัยที่ 2 ซึ่งตอนนั้น นักเตะหลายคนก็เล่นให้กับทั้งตำรวจและราชประชานุเคราะห์ โครงการลูกเสือราชประชานุเคราะห์ก็พลอยประสบความสำเร็จไปด้วย เนื่องจากนักฟุตบอลชื่อดังทั้งหลายได้ไปเป็นวิทยากรอบรมให้แก่ลูกเสือ

จากการทำงานอย่างจริงจังของ พล.ต.ต.ม.ร.ว.เจตจันทร์ ประวิตร ในขณะนั้น สื่อมวลชนทั้งหลายต่างพากันขนานนามท่านว่า "หม่อมลูกหนัง" หรือ "คุณชายลูกหนัง" ฉายานี้เป็นที่รู้กันในวงการฟุตบอลไทยตราบจนทุกวันนี้

สโมสรกีฬาราชประชานุเคราะห์ก่อตั้งขึ้นอย่างเป็นทางการ เมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2511 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินมาเป็นประธานในงานฟุตบอลการกุศล เพื่อช่วยเหลือวาตภัยที่แหลมตะลุมพุก จ.นครศรีธรรมราช ฟุตบอลนัดพิเศษในครั้งนี้เป็นการพบกันระหว่าง สโมสรทหารอากาศ แชมป์ฟุตบอลถ้วยพระราชทานประเภท ก. ปี 2510 และสโมสรฟุตบอลมูลินิธิราชประชานุเคราะห์ แชมป์เยาวชนแห่งประเทศไทย ฟุตบอลนัดพิเศษนัดนี้ถือเป็นการพบกันระหว่าง ทีมเก๋าแห่งยุคอย่างทหารอากาศ ดีกรีแชมป์ ถ้วย ก. 10 สมัย ปะทะกับทีมพลังหนุ่ม คลื่นลูกใหม่แห่งวงการฟุตบอลไทย โดย ราชประชานุเคราะห์เฉือนชนะไปได้อย่างสนุก 1 - 0 หลังจบการแข่งขัน พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวได้พระราชทานถ้วยกำเนิดสโมสรกีฬาราชประชานุเคราะห์ สโมสรราชประชานุเคราะห์จึงได้ถือเอาวันประวัติศาสตร์นี้เป็นวันกำเนิดสโมสรอย่างเป็นทางการ

ณ วันนั้ัน ฝ่ายบันเทิงของงานได้ร้องนำเพลง "สดุดีมหาราชา" เป็นครั้งแรก เพลงสดุดีมหาราชานั้น พล.ต.ต.มรว.เจตจันทร์ ประวิตรได้ขอให้ ครูละมูล อติพยัคฆ์, ชาลี อินทรวิจิตร, สมาน กาญจนผลิน และ สุรัตน์ พุกกะเวส ประพันธ์คำร้องและทำนอง เพลงสดุดีมหาราชาได้ดำรงอยู่เพื่อเชิดชูพระบารมีจนกระทั่งปัจจุบัน

การแข่งขันฟุตบอลครั้งนี้ประสบความสำเร็จอย่างท่วมท้น โดยเก็บรายได้ค่าผ่านประตูร่วม 2 ล้านบาท และทำให้ราชประชานุเคราะห์เป็นที่รู้จักแก่ทุกคน ผู้คนที่มาชมราชประชานุเคราะห์เตะที่สนามศุภัชลาศัย ไม่มีทางรู้เลยว่า โฉมหน้าของวงการฟุตบอลไทยกำลังจะเปลี่ยนแปลงไปในทางที่ไม่เคยมีมาก่อน

ปีนี้ราชประชาจำต้องปล่อย "ซิโก้" เกียรติศักดิ์ เสนาเมือง ไปล่าฝันฟุตบอลอาชีพกับ ฮัดเดอร์สฟิลด์ ราชประชาจึงเสริมทัพด้วย นักเตะจากสหรัฐอเมริกาคือ สตีฟ ทริตชู เซ็นเตอร์ฮาล์ฟซึ่งเคยเล่นอยู่ในสมัยยูคอมราชประชา ,เดนนิส อิบราฮิม และ ชาร์ล มากัส เครยูส หลัง-กลาง-หน้าอย่างละคน โดย บูรณ์ ไชยสงคราม อดีตลูกหม้อราชประชาที่ไปตั้งรกรากอยู่ในสหรัฐฯ ได้แนะนำนักเตะเหล่านี้ให้กับราชประชา ช่วงนั้นนักเตะไทยที่เข้ามาเสริมทีมก็มี วุฒิชัย น้อยวิบล, นคร รักษาขันธ์ และ ธงชัย สุขโกกี
ราชประชาลงเล่นดิวิชั่น 1 เป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์สโมสร ภายใต้การคุมทีมของ ทินกร แพทย์เจริญ หมายมั่นปั้นมือว่าจะกลับขึ้นไปเล่นลีกสูงสุดให้เร็วที่สุด ซึ่งปีนี้ก็เป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์สโมสรเช่นกันที่ สโมสรใช้สนามราชประชา สปอร์ต รีสอร์ท อ. ปากช่อง จ.นครราชสีมา เป็นสนามเหย้า หลังจากที่ราชประชาไปสร้างสนามและเก็บตัวอยู่ที่นั่น นับตั้งแต่เริ่มก่อตั้งสโมสรกว่า 30 ปี

ราชประชาจบดิวิชั่น 1 ด้วยอันดับ 3 เฉียดไปเล่น เพลย์ออฟ ขึ้นไทยลีกเพียงแต้มเดียว ถึงกระนั้นราชประชาก็ยังไว้ลายสิงห์บอลด้วยการคว้ารองแชมป์ เอฟ เอ คัพ และ รองแชมป์ ถ้วยพระราชทานควีนส์คัพ ทั้งๆที่ นัดชิงของทั้งสองถ้วยห่างกันเพียงวันเดียวเท่านั้น ราชประชา แพ้ ธ.กสิกรไทย ในจังหวะที่ ภานุวัฒน์ ยินผัน หลุดกับดักล้ำหน้าของ ชูเกียรติ หนูสลุงไปได้ ธ.กสิกรไทยชนะ 1-0

สองวันต่อมา ราชประชาหมายมั่นว่าจะแก้ตัวให้ได้ในควีนส์คัพ แต่ก็ทำไม่สำเร็จ เนื่องจากความเหนื่อยล้าของนักเตะ ทำให้ราชประชาพ่าย ม.ฮานยางไป 1-3